覚書な為、詳しくは書いていません。
Raspberry pi 2上で動作するnode.jsアプリを起動時に自動起動するためやり方。
sudo npm install -g forever
/etc/rc.local に下記の行を追記する
sudo -u pi /usr/bin/node /usr/bin/forever start -p /var/run/forever --pidfile /var/run/node-app.pid -l /home/pi/node-app.log -a -d /home/pi/aaa/aaa.js
※sudo で、ユーザを指定して起動するのがコツ