MOTOROLA MILESTONEのroot化には、DROID向けのものがアップロードされていて、root化できませんでしたが、やっと、本物に出会えました。
必要な、update.zipは、ここから入手しました。
手順
①入手したものを、update.zipにして、sdcardに入れておく。
②電源OFFする。
③カメラボタンを押したまま電源ボタンを押す。モトローラのロゴが表示され、その後、電源ボタンは離します。（カメラボタンは押したまま）
④Volアップとカメラボタンを同時に押すと、Recovery Modeに入ります。
⑤上から２番目の”apply sdcard:update.zip”を実行する。
⑥アップデート完了後、１番目を選択し、リブートさせる。
⑦PCと接続し、adb shellでシェルに入り、suとコマンドう打つと、MILESTONE側の画面が変化するので、許可する。
⑧PCとの接続が断にされるので、もう一度、ケーブル繋いで、adb shellでシェルに入り、suコマンドを打ってみると、root化できていることが実感できるでしょう！
いつも通り、自己責任でお願いします。
ご参考までに